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ROS 2 Humbleに完全対応した改訂版！ロボット制御の基本から、音声認識、ナビゲーション、物体セグメンテーションといった最新技術まで、実践的に学べます。MoveItやNav2 Simple Commanderなど、より高度な機能も網羅し、AIとロボット工学の知識を深めるための決定版です。